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日期:2023-12-25
紅外發射管最初旨在與 RCX 一起使用。不過,您也可以使用轉換器電纜將其與 NXT 一起使用。PIR 傳感器檢測被動紅外輻射(熱源)。還記得電影《鐵血戰士》嗎?還記得外星人是如何“看到”它正在獵殺的士兵的嗎?PIR 傳感器以同樣的方式“看到”熱量。您可以使用該傳感器構建一個機器人,該機器人可以尋找人眼不明顯的熱源。
紅外發射管一、安全性
如果您有此傳感器,您可以嘗試設置一個小程序,當您在其前面揮動物體時,該程序會發出聲音。首先嘗試移動摸起來涼爽的東西,例如未裝滿水的玻璃杯或杯子,您不應該得到任何結果,因為它不會發出太多(如果有的話)紅外輻射。現在嘗試將手移到傳感器前面 - 您應該聽到聲音。您的結果可能會有所不同,具體取決于您的手發出的紅外線水平。在測試過程中,該傳感器可以非常有效地檢測到幾英尺外的人在其前面行走,但當它正好位于墻壁或門前時(如預期),它什么也沒做。您能想到在機器人上使用該傳感器的想法嗎?制作一個可以跟隨你的寵物的機器人怎么樣?或者一個可以在迷宮中找到小光源(例如燈泡)的機器人怎么樣?請注意,不應使用蠟燭或明火進行此類測試,因為這有火災危險。堅持安全的事情!
紅外發射管二、數字信號
這款紅外障礙物/物體檢測傳感器非常易于使用。它帶有板載電位器來調節靈敏度。輸出是數字信號,因此可以輕松與任何微控制器連接,例如 Arduino / Genuino UNO、Mega、 Leornado、Zero、101,甚至 Raspberry Pi 或 Raspberry Pi Zero。當然,它還兼容所有其他控制器板,包括 CIKU、 CT-UNO、 CT-ARM等。這款紅外發射管通過紅外反射提供簡單、用戶友好和快速的障礙物檢測,它是非接觸式檢測。由于它基于光反射,因此檢測效果會隨著表面的不同而變化。并且任何紅外源也可能干擾檢測。
紅外發射管三、反射紅外線
模塊前端有一對紅外發射器和接收器,每當有物體阻擋紅外源時,它就會反射紅外線,接收器接收到信號,并通過板上的比較器電路。根據所調整的閾值,它會在輸出引腳輸出邏輯低電平,并且綠色 LED 會點亮以指示檢測到。順時針轉動板上電位器將提高靈敏度并進一步增加檢測范圍。兼容5V或3.3V電源輸入。特征:輸入電源:3.3V 或 5VDC。3針接口分別為OUT、GND、VCC:OUT 是傳感器模塊的數字輸出引腳,請連接到微控制器上的任何數字輸入。當檢測到物體時將輸出邏輯低電平。GND 是連接控制器接地或 0V 的位置。VCC 是 +ve 電源,連接到 +3.3V 或 +5V。兩個 LED 指示燈,一個(紅色)作為電源指示燈,另一個(綠色)作為物體檢測指示燈。障礙物檢測范圍:2cm至10cm通過板載電位器可調節靈敏度,這意味著可調節檢測范圍。檢測角度:35度尺寸小,易于組裝。單比特輸出。與所有類型的微控制器兼容。
紅外發射管四、檢測電流
紅外發射管幾乎隨處可見 - 例如電腦鼠標、電視遙控器和數碼相機。紅外發射管技術的進步可能很快就會將其用途擴展到增強現實眼鏡和無人駕駛汽車等領域。那么,紅外發射管如何工作以及如何利用它們進行創新?它們是什么:紅外光或紅外輻射是一種人眼看不見的能量。這是因為紅外光的波長比可見光長。為了檢測紅外光,使用了紅外發射管。它們將光轉化為電流,然后可以檢測到該電流。所有物體都會發出一些紅外輻射,因此紅外光的用途之一是檢測運動或溫度。典型的紅外傳感器由加熱或冷卻時產生電壓的材料制成。當紅外光到達材料時,它會發送一個電信號,然后觸發另一個動作。
紅外發射管五、發送電信號
例如,在運動探測器中,當傳感器檢測到入侵者發出的紅外輻射時,它會向警報器發送電信號。大多數運動傳感器還配備了可以從多個方向聚焦光線的透鏡或鏡子。這使傳感器能夠看到更廣闊的區域。在計算機鼠標或遙控器中,紅色 LED 用于發出紅外光,然后由計算機上的傳感器檢測到。優點: 當用于夜視鏡時,紅外發射管會放大紅外光并將其轉換為可見光。同樣的技術還允許紅外傳感器“看穿”霧氣和煙霧。紅外傳感器還有多種與智能家居和物聯網技術相關的用途。例如,使用紅外傳感器的智能恒溫器可以掃描房間,準備熱圖并用它來實時控制房間的溫度。通過提供有關房間的詳細熱信息,甚至可以將來自移動陽光的熱量計算到冷卻或加熱需求中。
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