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日期:2024-03-26
該傳感器模塊對環境光的適應能力很強。它有一對紅外線發射管和接收管。發射管發射一定頻率的紅外線。當探測方向遇到障礙物(反射面)時,紅外線被反射回來并被接收管接收。經過比較電路處理后,綠色指示燈亮起,信號輸出接口輸出數字信號(低電平信號),可通過電位器旋鈕調節檢測距離。有效距離范圍2~30cm,工作電壓3.3V-5V。傳感器的檢測距離可以通過電位器調節。具有干涉小、組裝容易、使用方便等特點。可廣泛應用于機器人避障、避障小車、流水線計數、黑白線跟蹤等多種場合。
紅外發射管一、參數說明
當模塊檢測到前方障礙物信號時,電路板上綠色指示燈亮起,同時OUT端口持續輸出低電平信號。模塊檢測距2~30cm,檢測角度35°。檢測距離可通過電位器調節,順時針調節電位器,檢測距離增大;逆時針調節電位器可減小檢測距離。傳感器主動檢測紅外反射,因此目標的反射率和形狀是檢測距離的關鍵。其中黑色的檢測距離最小,白色的檢測距離最大;小面積物體距離小,大面積物體距離大。傳感器模塊的輸出口OUT可以直接連接單片機的IO口,也可以直接驅動5V繼電器;連接方式:VCC-VCC;地線-地線;輸出-IO比較器采用LM393,工作穩定;模塊可由3-5V直流電源供電。接通電源后,紅色電源指示燈亮;帶有3mm螺絲孔,方便固定安裝;電路板尺寸:3.2cm*1.4cm各模塊的閾值比較電壓出廠時已通過電位器調整好。除特殊情況外,請勿隨意調節電位器。
紅外發射管二、模塊接口說明
1 Vcc 外部 3.3V-5V 電壓2 GND 外部 GND3 OUT 小板數字輸出接口(0 和 1)差異檢測[編輯]成對的傳感器元件可以作為相反的輸入連接到差分放大器。在這種配置中,PIR 測量相互抵消,從而從電信號中去除視場的平均溫度;整個傳感器上紅外能量的增加是自我抵消的,不會觸發設備。這使得該設備能夠在暴露于短暫的閃光或全場照明的情況下抵抗錯誤的變化指示。(連續的高能量暴露可能仍然能夠使傳感器材料飽和,并使傳感器無法記錄更多信息。)同時,這種差分布置最大限度地減少了共模干擾,使設備能夠抵抗因附近電場而觸發的情況。然而,在此配置中,一對差分傳感器無法測量溫度,因此僅適用于運動檢測。
紅外發射管三、實際實施
當 紅外發射管配置為差分模式時,它特別適合用作運動檢測器設備。在此模式下,當在傳感器的“視線”內檢測到運動時,會在傳感器的輸出引腳處處理一對互補脈沖[4] 。為了實現此輸出信號以實際觸發繼電器或數據記錄器或警報器等負載,需要使用橋式整流器對差分信號進行整流,并將其饋送到晶體管繼電器驅動器電路。該繼電器的觸點響應來自 PIR 的信號而閉合和打開,激活其觸點上的連接負載,確認在預定限制區域內檢測到人員。
紅外發射管四、產品設計
PIR 傳感器通常安裝在印刷電路板上,其中包含解釋傳感器本身信號所需的必要電子器件。完整的組件通常包含在外殼內,安裝在傳感器可以覆蓋要監測區域的位置。
紅外發射管五、測量
外殼通常有一個塑料“窗口”,紅外能量可以通過該窗口進入。盡管通常僅對可見光半透明,但紅外能量能夠通過窗口到達傳感器,因為所使用的塑料對紅外輻射是透明的。塑料窗減少了異物(灰塵、昆蟲、雨水等)遮擋傳感器視野、損壞機構和/或導致誤報的機會。該窗口可用作濾光器,將波長限制在 8-14 微米,最接近人類發出的紅外輻射。它也可以作為聚焦機制;見下文。紅外發射管檢測從目標反射或釋放的紅外輻射,而不是測量或感測熱量。如果傳感器檢測到動物、昆蟲或人,傳感器視野中該點的溫度就會從環境溫度升高到入侵者的體溫,然后相應地返回。接收到的紅外輻射的變化被傳感器轉化為輸出電壓的變化,從而激活檢測。通常,PIR 傳感器檢測一般運動。它們不提供有關什么或誰移動的細節和信息,而僅提供動物、人或其他事物的移動。
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