日期：2021-09-11
眾所周知，紅外線是太陽光中很多看不見的光之一，是看不見肉眼、有熱效果的光，波長比看不見的光長，是看不見肉眼的光段。紅外發光二極管是可發出紅外線的二極管，通常應用于空調、智能揚聲器、電視、遙控器等場合。
將脈沖編碼遙控器命令電信號轉換為940mm的紅外光調制波遙控器信號，輻射到空間，其性能優劣和工作狀態的正常與否直接關系到遙控器系統的靈敏度、指向性、可靠性等工作質量的好壞。
例如，用于避障的紅外線發射管IR204C-A-L和紅外線接收管PD204-6B，發射管首先發送紅外線信號，紅外線信號隨著傳輸距離的增大而衰退，遇到障礙物時會形成紅外線反射。
當反射的信號弱時，光敏二極管L2接收的紅外光也較弱，比較器 LM393 的3腳電壓高于2腳電壓，接收檢測引腳輸出高電平，說明障礙物比較遠，當反射回來的信號比較強，接收檢測引腳輸出低電平，說明障礙物比較近了。
汽車循跡時，必須有黑色和白色的軌道。紅外線信號發送到黑色軌道時，黑色吸光能力強，紅外線信號發送后被吸收，反射部分弱。
白色軌道反射大部分紅外線信號。通常，循跡推車需要使用多個紅外線模塊同時檢測，從多個角度判斷軌道，根據判斷結果調整推車，正常循跡前進。
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